Beschreibung:
Um den Anforderungen an eine vollflexible Fertigung in der Elektronikindustrie und weiteren Industrien gerecht zu werden, hat ABB mit YuMi einen kollaborativen Zweiarm-Roboter für die Kleinteilmontage entwickelt. Die Roboterlösung umfasst flexible Greifhände, Teile-Zuführsysteme, kamerabasierte Teileerkennung sowie eine leistungsfähige Robotersteuerung.
YuMi ist ein innovativer Zweiarm-Roboter mit einzigartigen Funktionalitäten, die viele neue Automatisierungsmöglichkeiten bieten. Der Roboter wurde für eine neue Ära der Automatisierung entwickelt, in der Mensch und Roboter Hand in Hand an einer Aufgabe arbeiten, zum Beispiel bei der Kleinteilmontage. Das Design ist auf Sicherheit ausgelegt. So werden bei vielen Anwendungen weitere Schutzmaßnahmen überflüssig.
Interaktionsmöglichkeit:
- Programmieren und Teachen des Roboters sind möglich
- Interaktion über den Griff in die Kiste
Hintergrund (optional):
Erstellt um Anwendungspotentiale von MRK in der Produktion aufzudecken. Wird zur Zeit in Labtouren und Qualifizierungsveranstaltungen am Standort Bochum genutzt.
Type: Hardware
- Vorrausetzungen/Benötigte Hardware:
- Yumi (inkl. Robotersteuerung)
- PC
- Kamerasystem
- USB-Sticks als Handhabungsmedium
- Zellenaufbau
Mobil:
Der Demonstrator ist nur teilweise mobil, da dieser mit vollständiger Zelle bewegt und transportiert werden muss. Mit Hilfsmitteln (T
Ausleihbar/übertragbar an andere Standorte:
auf Grund der nur eingeschränkten Mobilität nur bedingt möglich, Ausreichend Planung und Zeit für eine ortsveränderliche Nutzung einplanen,
Standort: LPS Lern- und Forschungsfabrik, Ruhr-Universität Bochum, Industriestraße 38C, 44894 Bochum, Deutschland